¿Qué te parecería tener tu propio andador AT-ST de Star Wars: El Retorno del Jedi? Bueno, el robot bípedo Tron 1 recién anunciado es la mejor opción. Es un poquito más pequeño que un andador y además no puedes viajar dentro de él.
Fabricado por la empresa china de robótica LimX Dynamics, que también fabrica robots cuadrúpedos y humanoides, el Tron 1 es la versión comercial del exclusivo P1 Biped de la empresa. A principios de este año, vimos al P1 atravesando un terreno boscoso accidentado y siendo golpeado con una rama.
El Tron 1 también puede recibir una paliza, ya que está diseñado principalmente para que lo utilicen ingenieros como plataforma de prueba para el control del movimiento de robots humanoides y la investigación de inteligencia incorporada. Lo sentimos, pero no está hecho para luchar contra la Alianza Rebelde.
Según se informa, el Tron 1 está listo para caminar (o rodar) nada más sacarlo de la caja
Dinámica LimX
Teniendo en cuenta sus diversas aplicaciones de investigación, el robot viene con tres pies intercambiables para diferentes tipos de locomoción.
Un extremo del pie, el simple Point-Foot, toma la forma de una protuberancia redondeada de goma. Ofrece el rendimiento más ágil y fue utilizado por el P1 para su paseo por el bosque. También hay una suela más parecida a un pie, para imitar mejor el modo de caminar humano. Por último, hay un extremo para los pies con ruedas. Permite al robot desplazarse por terreno plano sobre ruedas motorizadas y aún así superar obstáculos bloqueando esas ruedas y usándolas como pies.
Incluso con su rápido pie con ruedas instalado, el Tron 1 aún puede subir escaleras y luego saltar al suelo.
Dinámica LimX
El sistema de reconocimiento automático de hardware del Tron 1 detecta qué pie está instalado actualmente y cambia al software de control de movimiento integrado correspondiente en consecuencia. Los usuarios operan el robot en tiempo real a través de un control remoto inalámbrico incluido o usan el lenguaje de programación Python para una operación autónoma.
En lo que respecta a las especificaciones básicas, el Tron 1 con cuerpo de aluminio/plástico mide 854 mm de alto (33,6 pulgadas), pesa menos de 20 kg (44 libras), tiene un procesador Intel Core i3 de 12.ª generación y debería funcionar durante más de dos horas de funcionamiento por cada 1,5 horas de carga de su batería de litio. Los puertos de expansión permiten agregar periféricos como cámaras, unidades de radar/lidar y brazos robóticos.
Si desea tener un Tron 1 propio, el precio de lanzamiento por tiempo limitado comienza en 15.000 dólares estadounidenses. Puedes ver el robot en acción multimodal en el vídeo a continuación.
LimX Dynamics lanza el robot bípedo multimodal TRON 1
Fuente: Dinámica LimX
