Ya sea en el centro comercial o con la tarea de mover cosas por la oficina, es probable que en algún momento hayas tenido que lidiar con un carrito con una rueda torcida. La ayuda podría estar en camino en forma de un carro volador llamado Palletrone.
Básicamente, la idea coloca un dron multirotor dentro de una jaula para crear una plataforma de carga superior que permite a los usuarios empujar cosas a la altura del pecho en lugar de hacerlo sobre el piso con un carro con ruedas.
“La plataforma está diseñada con una superficie plana superior espaciosa para facilitar la carga de carga, complementada con un asa montada en la parte trasera que recuerda a un carrito de compras”, afirma el equipo de investigación de la Universidad Nacional de Ciencia y Tecnología de Seúl (SeoulTech) en la introducción a un documento sobre el proyecto. “El control de la trayectoria de vuelo se logra mediante un operador humano que agarra el mango y aplica fuerzas y pares tridimensionales mientras mantiene un transporte de carga estable con una actitud de cero balanceo y cabeceo durante todo el vuelo”.
El carro Palletrone: transporte aéreo de carga basado en la interacción entre humanos y robots
El operador “manipula la aeronave ejerciendo fuerza y par, influyendo en la trayectoria de vuelo”; en otras palabras, el usuario controla el impulso y la dirección mediante el pasamano mientras el hardware y el software mantienen la plataforma flotando sobre el suelo.
El usuario está protegido de los rotores de giro rápido del dron con estructura en X mediante una caja envolvente porosa que permite suficiente flujo de aire para el vuelo del dron, con una pérdida mínima de rendimiento.
Por supuesto, una desventaja de este enfoque es el ruido generado por el dron. Otra es la capacidad de carga relativamente baja de la configuración actual, que es de 2,93 kg (6,5 lb); eso no será suficiente para transportar la compra semanal de una familia en el aire o ayudar a los trabajadores del almacén a mover cosas de manera eficiente. Luego hay que considerar el tiempo de vuelo limitado que ofrecen las baterías a bordo.
Sin embargo, mucho de eso podría resolverse con un poco más de retoques, y un punto importante en la columna positiva es la capacidad de abordar escaleras fácilmente usando el Palletrone. Para la versión actual, los investigadores utilizaron un algoritmo básico de control de vuelo de investigaciones anteriores realizadas por algunos miembros del equipo. El sistema también emplea actuadores para ajustar constantemente el balanceo y la inclinación, no solo manteniendo la plataforma nivelada durante la operación, sino también teniendo en cuenta las fuerzas aplicadas a la instalación por el usuario humano.
El diseño supone que todas las “perturbaciones aplicadas al sistema” provienen del operador, por lo que cualquier obstáculo encontrado en el camino podría causar problemas; el documento exige más investigaciones en esta área.
En cuanto a las aplicaciones futuras de la tecnología más allá de la logística o la configuración de las tiendas de comestibles, el miembro del equipo Seung Jae Lee le dijo a IEEE Spectrum que “al conectar una cámara a la plataforma, podría servir como un trípode volador o incluso actuar como una plataforma rodante, permitiendo una cámara flexible”. movimientos y ángulos. Esto sería particularmente útil en entornos donde es difícil conseguir equipos de filmación especializados”.
También sugirió que los próximos pasos podrían incluir el desarrollo de un sistema de acoplamiento que permitiría la recarga en vuelo para una operación prolongada.
Los detalles del proyecto se pueden encontrar en un artículo publicado en IEEE Robotics and Automation Letters.
Fuente: SeoulTech vía IEEE Spectrum
