Kepler de China llevó su robot humanoide Forerunner al CES 2024 en enero, apuntando al Optimus de Tesla en el proceso. Desde entonces, la compañía ha estado en conversaciones con los clientes objetivo y ahora ha anunciado un seguimiento que está “adaptado a aplicaciones comerciales”.
El Forerunner original, ahora llamado K1, se construyó alrededor de cerebros de inteligencia artificial patentados y tenía una duración de batería de 8 horas. Presentaba actuadores internos de tornillo giratorio en brazos y piernas y actuadores giratorios personalizados para las articulaciones de la cintura y los hombros. Y podría funcionar con cargas útiles totales de hasta 25 kg (55 lb), con manos parecidas a las humanas repletas de sensores para agarrar objetos.
A pesar de su nombre secuencial, Shanghai Kepler Robotics dice que el nuevo Forerunner K2 en realidad representa el modelo de quinta generación. Como era de esperar, el último humanoide ha recibido “amplias mejoras de software y hardware”.
Presentamos el Kepler Forerunner K2
En cuanto al hardware, se informa que el K2 tiene 52 grados de libertad en todo el cuerpo. El robot cuenta con un módulo de cabeza giratorio e inclinable, y sus brazos y piernas ahora se benefician de una rigidez mejorada y son más fáciles de fabricar y mantener.
Las manos de cinco dígitos “impulsadas por cuerdas” admiten cada una hasta 11 grados de libertad activa y pasiva, y cada “manipulador táctil” puede levantar hasta 15 kg (33 lb). Cada dedo alberga un conjunto de sensores con 96 puntos de contacto.
El humanoide ahora se beneficia de un diseño de cableado en forma de estrella para facilitar las actualizaciones y el mantenimiento. La batería de 2,33 kWh es la misma que antes, para un funcionamiento por carga de hasta 8 horas, con soporte para carga directa y automatizada.
La batería de 2,33 kWh del Forerunner K2 se considera buena para un turno completo de 8 horas antes de necesitar una recarga
Shanghai Kepler Robotics Co., Ltd.
Kepler informa que el sistema de visión y el software de navegación del humanoide se han mejorado significativamente para captar mejor su ubicación y sus alrededores en tiempo real y reaccionar rápidamente a los cambios en entornos complejos.
El K2 ha “casi dominado” tareas específicas de forma autónoma gracias a una combinación de software de inteligencia incorporada, aprendizaje por imitación y refuerzo, y un modelo cognitivo basado en la nube. Se han mejorado los algoritmos relacionados con las interacciones entre humanos y robots y la transmisión de datos para que el K2 pueda “cooperar eficazmente con los operadores humanos”. Y la estabilidad en movilidad y la velocidad al caminar se han incrementado gracias a ajustes en los algoritmos de control y planificación de la marcha.
El Forerunner K2 puede aprender habilidades mediante modelos de imitación y refuerzo
Shanghai Kepler Robotics Co., Ltd.
Al señalar que los humanoides ya están ingresando al lugar de trabajo y que Tesla está buscando desplegar miles de trabajadores robóticos Optimus en sus líneas de producción a partir del próximo año, Kepler también ha delineado un camino hacia la comercialización de sus modelos Forerunner.
El K2 se desarrolló después de consultar con casi 50 clientes objetivo y se presenta como “una solución ideal para una variedad de dominios, incluida la fabricación, el almacenamiento y la logística inteligentes, las operaciones de alto riesgo y la investigación y la educación”.
La empresa ya está evaluando su desempeño en varias instalaciones de clientes, donde se le ha asignado la tarea de manejo de materiales, procesamiento de muestras, patrullaje/inspección, recolección y control de calidad. A esta fase de prueba le seguirá una implementación más amplia. Después de lo cual viene “la generalización en escenarios verticales y, en última instancia, la aplicación universal en todos los escenarios”.
El Forerunner K2 se lanzó oficialmente en la exposición Gitex Global 2024 en Dubai a principios de este mes. Puedes ver los aspectos más destacados de los humanoides del programa en el video a continuación.
Kepler K2 debuta en GITEX GLOBAL 2024
Fuente: Kepler
