Uno de los robots más interesantes y únicos en el espacio humanoide emergente ha recibido una actualización inesperada. Fourier Intelligence de Shanghai acaba de lanzar el GR-2: más alto, más pesado, más inteligente, más diestro y mucho más fuerte que el GR-1.
También parece mucho más… terminado que los primeros modelos que vimos en julio del año pasado, que tenían un aspecto extrañamente esquelético y delgado, en total contraste con los carnosos actuadores de cadera de 300 Nm (221 lb-pie). eso convirtió al GR-1 en uno de los androides más pesados del mercado, capaz de levantar casi su propio peso de 55 kg (121 lb).
No lo levantaba con las manos, claro está, no tenía ninguna, sino con un par de barras de agarre de plástico de color púrpura en la zona pélvica. Fourier concibió los humanoides de la serie GR como asistentes domésticos para pacientes ancianos y discapacitados, particularmente en países con poblaciones que envejecen rápidamente y sin garantía de que habrá trabajadores humanos disponibles para ayudar a las personas a subir y bajar de las camas y sillas de ruedas. Si las agarraderas moradas tienen un ligero aspecto médico/de rehabilitación, es por eso.
Ahora con una altura de 5 pies y 9 pulgadas, el GR-2 es un poco más decente gracias a su elegante carrocería.
Fourier
El nuevo GR-2, lanzado hace unas horas, tiene un conjunto similar de asideros, pero sus motores más grandes ahora pueden generar hasta 380 Nm (280 lb-ft) de torque, por lo que, aunque Fourier no ha anunciado su capacidad de elevación, seguramente será un paso adelante respecto al GR-1.
El GR-2 también es más alto que muchos humanoides de la competencia: mirará a los ojos a muchos adultos con 175 cm (5 pies 9 pulgadas) de altura, y con la mayor parte de sus entrañas ahora encerradas en una elegante carrocería de plástico, pesa 63 kg (139 libras).
También tiene un par de manos de aspecto bastante decente, una parte extremadamente compleja y de importancia crítica de cualquier androide, como comentamos con la ex directora técnica de IA de Sanctuary, Suzanne Gildert, el año pasado. Las nuevas manos del GR-2 parecen ser accionadas eléctricamente, por lo que no serán tan rápidas ni fuertes como el extraordinario Phoenix de Sanctuary y su sistema de mano hidráulico, pero ofrecen 12 grados de libertad y detección de fuerza táctil, lo que les permite ajustar dinámicamente sus movimientos. agarre en tiempo real y “sentir” formas y materiales. Échale un vistazo:
📣 ¡Saluda al GR-2! 📣
Cada mano/brazo puede transportar un máximo de sólo 3 kg (6,6 lb), por lo que ciertamente no está diseñado para ser un box jockey o una mula de fábrica como los humanoides Figure, Tesla y Agility, al menos en su forma actual.
Esos 12 grados de libertad de movimiento de la mano no elevan el GR-2 al nivel de la mano humana, que ofrece alrededor de 27 grados de libertad gracias a una estructura ósea y muscular de aspecto caótico. Y, de hecho, la competencia está trabajando para acercarse mucho más, con una fecha de lanzamiento fantástica para Elon “a finales de este año”:
La nueva mano Optimus de finales de este año tendrá 22 DoF
– Elon Musk (@elonmusk) 5 de mayo de 2024
El GR-2 todavía está lejos de ser un producto de consumo, aunque Fourier ha estado fabricando el GR-1 en cantidades decentes para enviarlo a socios de desarrollo. Se trata en gran medida de plataformas de aprendizaje para programas de desarrollo de robótica comerciales y académicos.
Como tal, está diseñado para funcionar con herramientas de software de desarrollo de robótica comunes y de código abierto, incluidos ROS, Mujoco e Isaac Lab de nVidia.
Sus sistemas de inteligencia artificial a bordo están diseñados para aprender observando o haciendo; los brazos y las manos se pueden controlar mediante telepresencia de realidad virtual, comandos directos o literalmente agarrando y moviendo sus apéndices para mostrarle qué hacer en una técnica llamada “programación guiada”.
12 grados de libertad en las manos, que también ofrecen detección táctil para ajustar el agarre sobre la marcha
Fourier
Sin duda es sorprendente ver lo rápido que se están desarrollando estos humanoides impulsados por IA; De manera realista, la mayoría de los principales contendientes ahora parece que sus cuerpos robóticos ya son lo suficientemente buenos como para ser muy útiles en el mundo real, incluso si claramente van a mejorar a pasos agigantados en los próximos meses y años.
La parte difícil sigue siendo la misma: entrenar a estas IA encarnadas para interactuar con el mundo que las rodea de maneras que sean útiles, efectivas y, sobre todo, seguras, especialmente si estas cosas van a los hogares de personas vulnerables con la tarea de ayudarles a moverse.
Pero con suficientes datos de entrenamiento, suficiente energía y suficiente potencia informática, la tecnología moderna de IA ya está logrando cosas espectaculares y avanzando a un ritmo más rápido que cualquier tecnología de vanguardia anterior que pueda recordar.
Los humanoides todavía se parecen aún más a niños pequeños tambaleantes que los modelos de IA de lenguaje grande como ChatGPT, pero con un premio nada menor que la mano de obra barata ilimitada, una productividad económica sin límites y una sociedad post-trabajo en la mira, las empresas que impulsan esta tecnología están bien… financiado, muy motivado y con muchas ganas de poner estas cosas en circulación.
Seguramente no apostaría en su contra en un horizonte temporal de cinco o diez años.
Fuente: Fourier
