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Rápido robot de dos patas diseñado como un Velociraptor

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El hombre más rápido jamás registrado fue Usain Bolt. Logró una velocidad ridículamente rápida de 44,72 km/h (27,79 mph) cuando corrió una carrera de 100 metros en 9,58 segundos. Los robots de dos patas pueden correr incluso más rápido y parece realmente extraño.

Lo que me envió a esta madriguera de conejo fue tropezar con un video de hace 10 años de un robot diseñado a partir de un dinosaurio Velociraptor por el Instituto Avanzado de Ciencia y Tecnología de Corea (KAIST). Básicamente la versión coreana del Instituto Tecnológico de Massachusetts (MIT).

El robot KAIST Raptor, acertadamente llamado, pesa 3 kg (6,6 lb) y corre a una increíble velocidad de 46 km/h (28,5 mph). Tiene una “cola” para ayudarle a mantener el equilibrio mientras corre a toda velocidad, incluso cuando se le presentan obstáculos en su camino. Lamentablemente, su “cola” no se parece en nada a la “cola de un rapaz”. En realidad, es sólo un poste montado a un lado que funciona como contrapeso para mantenerlo en posición vertical.

El robot KAIST Raptor corre a 46 km/h, estabilización activa de cola

Dada la correa, no podemos decir si se autoequilibra como afirman los investigadores, por lo que casi se siente como una trampa en la velocidad máxima. ¿Podría correr tan rápido y mantenerse erguido sin la atadura tipo grúa?

El único robot que ha corrido casi tan rápido como el Raptor es el Cheetah de Boston Dynamics a 45,5 km/h (28,3 mph)… pero el Cheetah es un velocista de 4 patas, también atado, por lo que “no cuenta”. en este artículo. Pero sigue siendo algo genial. Como referencia, un guepardo real puede correr hasta 113 km/h (70 mph).

Cheetah Robot corre a 28,3 mph; un poco más rápido que Usain Bolt

En mayo de 2022, el robot Cassie estableció un récord mundial en los 100 metros planos con un tiempo muy poco habitual en Usain de 24,73 segundos. Además, NO está atado. Si bien no hay una velocidad máxima registrada oficialmente de Cassie, el tiempo de 100 metros se reduce a una velocidad promedio de 9,06 mph (14,58 km/h). No estuvo exento de un par de contratiempos, ya que mordió el polvo más de una vez, pareciéndose mucho a un pájaro novato que busca sus patas.

Cassie establece récord mundial de carrera de 100 metros

Por supuesto, ese récord también fue batido en diciembre de 2023 por otro robot de cuatro patas de KAIST, el mismo lugar que desarrolló el Raptor, llamado Hound, cuando corrió los 100 metros planos en 19,87 segundos, con un promedio de 11,26 mph (18,12 km). /h). Registró una velocidad máxima en cinta de correr de 14,54 mph (23,4 km/h). Pero nuevamente, eso no cuenta para este artículo, aunque tuvo algunas fallas bastante épicas que vale la pena ver hacia el final del video.

KAIST Hound, un robot cuadrúpedo récord mundial de 100 metros

El robot corredor Achires del Laboratorio del Grupo Ishikawa adopta un enfoque bastante interesante y es bastante cómico de ver. Tiene una postura inclinada hacia adelante, muy parecida a la forma en que corre un humano. Todo esto me recuerda a Pitfall Harry en pleno boogie. Podría ser el robot corredor bípedo más satisfactorio de ver hasta la fecha.

ACHIRES: carrera bípeda robusta basada en retroalimentación visual de alta velocidad

La Planar Elliptical Runner se “autoequilibra” sin computadoras y solo un motor impulsa toda la máquina; sin embargo, en los pocos videos que hemos visto, ciertamente cuenta con la ayuda de paredes de plexiglás que la mantienen en posición vertical. ¿Es un robot en ese momento? ¿O es sólo una máquina en funcionamiento? De todos modos, sigue siendo bastante ingenioso.

Este robot en funcionamiento se equilibra solo

En los últimos 2 o 3 años de robótica, parece que la mayor parte de la investigación se ha centrado en introducir la tecnología de inteligencia artificial en la robótica y/o crear robots dinámicos y de uso general, como el Unitree G1 o Boston Dynamics Atlas, en lugar de simplemente dos increíblemente rápidos. robots con patas.

De hecho, ver al Atlas correr un recorrido de parkour y terminarlo con un doble salto hacia atrás es mucho, mucho más impresionante que ver un par de piernas correr en una cinta a casi 30 mph (48 km/h), pero aún queda algo por hacer. dijo sobre la velocidad máxima a toda velocidad.

Atlas | Socios en Parkour

El Unitree H1, una máquina de uso general, recientemente estableció el récord del robot humanoide más rápido (que técnicamente es bípedo) a una velocidad insignificante de 11,9 km/h (7,4 mph). ¿Cuánto tiempo pasará antes de que Sonny, el NS-5 (de la película Yo, Robot), corra por la calle a 30-40 mph (48-64 km/h), ayudando a los detectives a resolver misterios?

Robot somnoliento durante el concurso DARPA 2015 de robótica avanzada

DARPA

Por último, disfrute de una recopilación de robots de dos patas que se mueven lentamente y caen durante una competencia DARPA en 2015, aunque solo sea para ver hasta dónde ha llegado la robótica en la última década. Por cierto, KAIST ganó ese. Y no te preocupes, ningún (robo)one resultó gravemente herido.

Una recopilación de robots cayendo en el DARPA Robotics Challenge