Desde escupefuegos hasta velocistas, escaladores y gimnastas, hemos visto más de lo que nos corresponde de impresionantes robots cuadrúpedos. Ahora, el Honey Badger de cuarta generación ha agregado walkies submarinos a la lista de capacidades de robodog.
MAB Robotics de Polonia se creó en 2019, después de que sus fundadores surgieran de un grupo de investigación de estudiantes y construyeran su primer perro robot. El cuadrúpedo Honey Badger de la startup ha pasado por cuatro iteraciones, y la última ha desarrollado un gusto por el agua.
Como puede ver en el vídeo a continuación, se puede ver a Honey Badger 4.0, que se presentó a principios de este año, sumergido bajo el agua en una piscina para demostrar su versatilidad en entornos extremos.
Caminata submarina del robot con patas de tejón de miel | Robótica MAB
Por supuesto, los robots y drones submarinos dedicados probablemente navegarían en aguas poco profundas con más delicadeza, pero el Honey Badger tiene la ventaja de emerger posteriormente de las olas y abrirse camino hasta la playa para continuar su misión.
Jakub Bartoszek, de la compañía, informa que “desarrollar sistemas de locomoción capaces de navegar los desafíos del terreno submarino es un viaje fascinante”, aunque más allá del polvo y la impermeabilización según los estándares IP54/IP67 mencionados en las especificaciones, faltan detalles sobre lo que realmente implicó ese viaje.
Podemos confirmar que el último Honey Badger mide 60 cm (23,6 pulgadas) de largo, mide hasta 50 cm (19/6 pulgadas) de alto y pesa 12 kg (26,4 libras). Además de deambular en aguas poco profundas, se considera bueno para pasto, concreto y grava.
Los cuadrúpedos Honey Badger ya se han desplegado en los túneles de distribución de calefacción y canales de agua y alcantarillado de la ciudad de Poznań en Polonia.
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Emplea cámaras RGB y térmicas además de LiDAR para moverse a una velocidad de hasta 1 m/s (2,24 mph) y está equipado con un sensor de gas. Hay una batería de iones de litio de 6 Ah para hasta 2 horas de funcionamiento sin cables, el robot funciona en la plataforma ROS2, es capaz de transportar una carga útil de hasta 2 kg y se puede controlar de forma remota a través de 5G o fibra. -cable óptico.
Las versiones anteriores que mecían una columna articulada se enviaron a universidades con fines de investigación, y otras realizaron tareas de inspección en sitios industriales en Polonia, así como también ingresaron a túneles de distribución de calefacción y canales de agua y alcantarillado en la ciudad de Poznań. El desarrollo continúa.
Fuente: MAB Robótica
