Los pangolines que buscan alimento ya excavan en la tierra, así que ¿por qué no hacer que planten árboles mientras lo hacen? Bueno, entrenarlos sería bastante difícil, razón por la cual una estudiante de secundaria de California llamada Dorothy diseñó un robot inspirado en un pangolín para cavar y plantar.
Apodado Plantolin, el robot bioinspirado es el último ganador del Concurso anual de Robótica Natural, organizado por la Universidad de Surrey y financiado por la Sociedad Ecológica Británica.
En pocas palabras, el concurso invita a personas de todo el mundo a presentar sus ideas sobre robots inspirados en la naturaleza que sean capaces de hacer algo para ayudar al planeta. El concepto ganador se convierte en un prototipo funcional real por parte de uno o más de los institutos de investigación asociados.
En el caso de Plantolin, ese socio fue la propia Universidad de Surrey. Otros socios incluyen la Universidad Queen Mary de Londres, el Royal College of Art, EPFL Lausanne (Suiza), la Universidad Técnica de Munich y la Universidad Alexander Humboldt (Alemania). El ganador anterior fue un pez robótico que filtra partículas de microplásticos del agua.
Una vista desenvainada del Plantolin, junto con algunas de sus bombas de semillas: el diseño de Dorothy superó a otras 183 entradas
Universidad de Surrey
De la misma manera que un pangolín se mueve sobre sus dos patas traseras, el Plantolin se balancea al estilo Segway sobre dos ruedas. Cada rueda está impulsada por un motor de dron cuadricóptero eléctrico. La cola larga se eleva como contrapeso cuando el robot avanza por el suelo, pero se inclina hacia abajo para proporcionar palanca una vez que el robot se detiene para comenzar a cavar.
Esa excavación se realiza mediante dos patas delanteras motorizadas. Esas patas tienen garras que permanecen fijas en su lugar cuando están quitando tierra, pero pasivamente se doblan hacia atrás cuando son arrastradas hacia adelante para tomar otra pala.
Una vez que se ha cavado el hoyo, el Plantolin pasa sobre él, expulsando una “bomba de semillas” de tejo (básicamente una pepita de semillas y tierra) en el hoyo mientras lo hace. Esas bombas se introducen en un dispensador a través de un agujero en la parte superior del robot y son transportadas por una cinta transportadora interna hasta su “culata” para su dispersión.
Sólo como referencia, aquí hay una foto de un pangolín real.
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“La restauración de los bosques mediante la plantación de más árboles es esencial para el desarrollo sostenible de nuestro planeta”, afirma Dorothy. “Los pangolines pasan mucho tiempo cavando en el suelo, así que pensé que un robot plantador inspirado en el comportamiento del pangolín sería muy natural”.
El Plantolin fue construido por el Dr. Robert Siddall, robotista de la Universidad de Surrey, quien explica más sobre el funcionamiento del robot en el siguiente vídeo.
Plantolin: Ganador del 2º Concurso de Robótica Natural
Fuente: Universidad de Surrey
