El robot Phoenix de Sanctuary AI es sin duda una bestia impresionante, con manos accionadas hidráulicamente que son increíblemente diestras. Bueno, esas manos se han vuelto recientemente aún más útiles, ya que ahora cada una es capaz de sostener y manipular un objeto simultáneamente.
Normalmente, los dedos de una mano robótica se mueven mediante cables conectados a motores eléctricos. Es una configuración razonablemente simple, efectiva y económica, siempre que la mano solo sea necesaria para realizar ciertos tipos de tareas.
Sin embargo, Sanctuary AI quería que su robot humanoide Phoenix fuera lo más versátil posible, razón por la cual la compañía canadiense optó por actuadores de válvulas hidráulicas en miniatura para las manos del robot. Según la ex directora de tecnología Suzanne Gildert, a quien nuestro propio Loz Blain entrevistó en abril, la tecnología hidráulica es la única opción para combinar precisión, velocidad y fuerza.
“Si ves un robot haciendo algo realmente hábil, como enhebrar una aguja, o apretar un botón o algo así, tienes que preguntarte: ¿esa mano también podría levantar una maleta de 50 libras? ¿Y podría también moverse lo suficientemente rápido como para, digamos? , escribir en un teclado?” preguntó ella. “Por lo general, la gente sólo muestra uno de estos tres factores, pero la mano definitiva necesita tener los tres. Actualmente, la tecnología hidráulica es la única que puede conseguir los tres”.
Puedes ver la encarnación anterior de la(s) mano(s) en una acción meticulosa, en el siguiente vídeo.
Santuario AI: Fénix a velocidad equivalente a la humana
Si bien esas imágenes pueden ser bastante impresionantes, la semana pasada Sanctuary AI anunció que su mano robótica de 21 DOF (grados de libertad) ahora también es capaz de realizar manipulación en la mano. En pocas palabras, esto significa que sólo una de las manos puede sujetar y manipular un objeto al mismo tiempo.
Además de combinar precisión, velocidad y resistencia, también se afirma que los actuadores hidráulicos manuales ofrecen una mayor longevidad, resistencia al impacto y gestión del calor que los cables y motores tradicionales.
Santuario AI
Como puede ver en el vídeo a continuación, esta destreza adicional permite que la mano realice tareas como girar un dado de juego e incluso reducir el ancho de la mandíbula de una llave ajustable. Esta precisión es posible en parte gracias a un sistema de retroalimentación de fuerza integrado en cada actuador.
“El sistema hidráulico se controla variando la presión de la línea del fluido hidráulico”, dijo Gildert. “Entonces, si hay una fuerza que regresa al dedo, modula la señal de control que se ve en esa línea de presión. Por lo tanto, se pueden detectar fuerzas al monitorear cómo cambia minuciosamente la presión”.
Sanctuary AI logra la manipulación manual
Es importante destacar que, según se informa, los actuadores de válvulas hidráulicas han pasado por más de dos mil millones de ciclos de prueba sin ningún signo de degradación o fuga, siendo este último un problema común con los sistemas hidráulicos. Ahora se espera que la funcionalidad añadida haga que robots como Phoenix sean más viables para un uso generalizado en el mundo real.
“Demostrar la manipulación manual con un sistema escalable y confiable es un hito clave para demostrar la amplitud y viabilidad de robots capaces de uso general”, dice James Wells, director ejecutivo interino de IA de Sanctuary. “La capacidad diestra es directamente proporcional al tamaño del mercado al que se dirigen los robots humanoides de uso general”.
Fuente: Santuario AI
